Estou disponibilizando alguns projetos no site com vídeos integrados ao Youtube onde explico e apresento com maiores detalhes. Este projeto é de um carrinho eletrônico e eu o dividi em 3 partes: na primeira parte montamos o chassi, os motores e o fazemos andar para frente e para trás. Na segunda parte o faremos fazer curvas e controlaremos sua velocidade. Na terceira parte, por fim, eliminaremos os fios e o controlaremos remotamente.

O uso do Arduino não é requerido ainda nesta primeira parte e o vídeo está no final deste texto.

Lista de materiais:

  • Pote de plástico (eu usei um de Toddy)
  • 2 motores de DVD
  • Canaleta
  • Alguns clipes
  • 4 tampinhas de refrigerante
  • Protoboard
  • Fonte, pilhas ou bateria de no mínimo 4,5 volts

Instruções passo a passo:

Com uma tesoura, faça dois cortes na parte debaixo do pote de plástico.

Arduino - Carrinho eletrônico

Separe os dois motores de DVD.

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Corte as laterais dos cantos da canaleta, onde serão encaixados os motores.

Arduino - Carrinho eletrônicoArduino - Carrinho eletrônico

Passe a canaleta pelo corte na parte de baixo do pote, faça mais um corte no pote, na parte da frente, de forma que fique no meio, entre os dois cortes anteriores e separe mais um pedaço de canaleta.

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Encaixe a outra canaleta no segundo corte do pote e separe duas tampas de refrigerante.

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Faça um furo no centro de cada tampinha de refrigerante.

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Encaixe um motor em cada tampinha passando o eixo do motor pelo furo no centro da tampa.

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Prenda os dois motores aos espaços do final da canaleta (eu usei durex), tomando cuidado para deixar os fios para o lado e não para baixo.

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Separe as outras duas tampinhas, fure-as ao meio e prenda-as uma de frente com a outra.

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Na canaleta do meio, faça um furo na ponta de fora e com o clip de papel.

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Com um clip de papel, faça um eixo, dobrando em formato de “U” e em seguida passe-o pelas tampinhas e pela canaleta.

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Feita a montagem, vamos às ligações elétricas.

Corte o fundo do pote e passe os fios por dentro da canaleta, de forma que você possa pega-los por trás do pote.

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A ligação dos fios é muito simples.

Ligue um fio vermelho de um motor ao preto do outro motor e ambos em um terceiro fio.

Em seguida ligue o fio vermelho do segundo motor e preto do primeiro em outro fio.

A razão de ligar os fios desta forma, é que os motores estão ligados um de costas para o outro, então se os dois positivos (vermelhos) estiverem juntos e os pretos também juntos, cada motor irá girar para um lado e o carrinho não andará para frente, então a solução é liga-los invertidos.

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Os dois fios que sobraram desta ligação devem ser ligados à protoboard, separados, nas fileiras laterais.

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Por fim, para ligar o carrinho, basta ligar um fio em cada ponta da protoboard, na mesma fileira dos fios anteriores.

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Veja no vídeo abaixo o resultado final e outras informações.

Arduino – Carrinho eletrônico – 1ª parte

Em breve solto a segunda parte.

Aproveitem!

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